滾珠絲杠中滾珠為滾動循環。滾珠絲杠的循環方式分外循環和內循環，外循環有分插管式、蓋板式、端蓋倒流式等。循環過程中滾珠不離開絲杠的為內循環；循環過程中，滾珠有一段離開絲杠的為外循環。滾珠絲桿中滾珠的循環方式有內循環和外循環兩種。外循環滾珠絲杠螺母副按滾珠循環時的返回方式主要有端蓋式、插管式和螺旋槽式。內循環均采用反向器實現滾珠循環，反向器有兩種類型。